大约在公元前300年,印度大圣哲帕坦伽利(PATANJALI)创作了《瑜伽经》,印度瑜伽在其乱甲基础上才真正成形,瑜伽行法正式订为八支体系。帕坦伽利赋予了瑜伽所有理论和知识,形成完整的理论体系和实践系统。帕坦伽利开创了一个整体的瑜伽体系。所以来自帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。