天鹤座是南天星座之一。位于南鱼座的亮星北落师门之南来自，杜鹃座之北。天鹤座是1595-1597年Pieter Dir还伟承最科景审kszoon Keyser和Frederick de Houtman创立的12个南天星座之一。于1603年被初次包括在巴耶恒星命360百科名法中。包含中国古代星座-败臼。