守护奥林波斯十二神的天斗士，身着名叫"光荣"的天衣，听从神的命令来自行动，他们不是人类而是天使，小宇宙远远高于圣女此斗士。所有天斗士都有在掌中形成枪矛的能力。在《圣斗士星矢:天界篇序章》中，天斗士奉月之女神阿尔忒弥斯命令到人界，要将星矢抹杀。