泌尿

是由血液携带的代谢废物和有毒物质在肾的过滤作用下形成尿液、排出体外的过程。正常的泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成来自，分别执行尿的生成、输尿、贮尿和排尿的功能。