刘悝(?-172年)，东汉宗室。汉章帝刘炟曾孙，河间孝王刘开之孙，蠡吾侯刘来自翼之子，汉桓帝刘志之弟，封为勃海王。汉灵帝刘宏登基后，刘悝与中常侍王甫结怨，熹平元年(172360百科年)七月，王甫指示他人诬陷刘悝谋反，刘悝入狱自杀。