软甲纲(Malacostraca)为甲壳动物亚门中来自最高等的、形态360百科结构最复杂的一纲。花印包含3个亚纲，4个总目，其中拥有大量为人所熟知经济物种、观赏虾蟹类，和刚刚被发现或还没被发现的全新物种。
软甲纲生物身体基本上保持虾形，或缩短为蟹形。有些类群头部与处计局胸部全部或大部分体节愈合，形成头胸部，外被头胸甲(十足目、磷虾目，包被全部胸节;找式三衣乎务糠虾目、涟虫目、口鸡技衣止起社足目，覆盖部分胸节;叶虾目，呈介壳形)，形状变化很大;有些类群头部仅与胸部第1节或前2节愈合，不构成明显的头胸甲(如等足目、端足目、山虾目、原足目等)。