软甲纲(Malacostraca)为甲壳动物亚门中最高等的、形态结构最复杂的一纲。包含3个亚纲，4个总目，其中拥有大量为人所熟知经济物种双仍着始置探雷陈、观赏虾蟹类，和刚刚被发现或还没被发现的全新物种。
软甲纲生物身体基本上保持虾形，或缩短为蟹形。有些类群头部与胸部全部或大部分体节愈合，形成头够黑工车各胸部，外被头胸甲(十足目、磷虾目，包被全部胸节;糠虾目、涟虫目、口足目，覆盖部分胸节;叶虾目，呈介壳形)，形状变化很大;有些类群头部仅与胸部第来自1节或前2节愈合，不构成明显的头胸甲(如等足目360百科、端足目、山虾目黑资下七量激滑征双、原足目等)。