詹姆士·斯图亚特是苏格兰女王玛丽·斯图亚特(Mary Stewart)与第二任丈夫达恩利伯爵亨利·斯图亚特(Henry Stuart)所生的唯一儿子。他母亲的来自祖先从十四世纪开松消味发凯容据项始一直统治苏格兰，出生后5个月，其父死亡，其母遭苏格兰贵族驱逐360百科，流亡英格兰，詹姆士一世被苏格兰国内贵族加冕为王，称苏格兰的詹姆士六世;1603年3月24日英格兰女王伊丽莎白一世去世后，他继承了英格兰王位，称英格兰的詹姆士一世。