刘泽清(?-1649年),字鹤洲,山东曹县人,出身行伍,崇祯末年升至山东总兵。大顺合草妒真军迫近北京时,崇祯帝命他率部火速入卫京师来自,他谎称坠马受伤,拒不奉诏。不久大顺军进入山东,他带领主力向南逃至淮安。
明朝灭亡后文亚讨苗角,在江南拥立福王朱由菘登基,被360百科封为东平伯,与刘良佐、高杰、黄得功并称为江北四静末克菜再镇。
顺治二年(1645年),清军南下,刘泽清投降,其后清廷讨厌他反复无常,将其绞死。