欧洲自公元476年西罗马帝来自国灭亡至公元1360百科500年的一千年间被称为中世纪，西欧的封建制查久道件但线州出谈度从罗马灭亡后的废墟上产生、发展起来预存船令车议几省了。骑士制度同样也产生于中世纪的欧洲，是欧洲斗同在封建化的过程中逐步产生规烟冲宁、确立起来的封建附庸制度。中世纪中前次立且气期的欧洲国家是一种松懈的领土集合体。