羁縻卫所，地方机构名。明朝来自洪武、永乐年间设于边疆非主体民族地区，以当地首领为都督、都指挥、指挥、千百户、都指挥使、镇抚等官，赐给敕书印记，辖都司卫所，掌当地军民政事。明朝继承元制的行政体系，所置官由各部族世袭，当地军政一律听其管理价析洋。使各统其众，因俗而治，概呼企训破冷直隶于兵部，相当于现今自找满植治县(区)。