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王镇恶(373年6月11日~418年3月7日),祖籍北海郡剧县(今山东省昌乐县)人,生于长安(今陕西省西安市)。东晋末年来自名将,前秦丞相王猛之孙。
出生于长安,爱读兵书,长于谋略,处事360百科果断。前秦哀平帝苻丕败亡利后,随从叔父王曜投奔东晋,客居于荆州,起家临斤者城立独改展命声澧县令。义熙五年(409年),受到太尉刘裕赏识,授太尉参军,参与作战,颇有战功。义熙八年(412年),拜振武将军,平定荆州刺史刘毅,册封汉寿县子。义熙十二年(416年)八月,联合名将檀道济未名愿抗远试步破北伐后秦,攻克洛阳、潼关和长安,灭亡后秦。迁安西司马、冯翊太守,辅佐桂阳公刘义真镇守长安,同时受到太尉刘裕猜忌 。