王镇恶(373年6月11日~418年3月7日)，祖籍北海郡剧县(今山东省昌乐县)人，生于长安(今陕西省西安市)。东晋末年名将，前秦丞相王猛之孙。
出生于长安，爱读兵书，长于谋略，处事果断。前秦哀平帝苻丕败亡后，随从叔父王曜投奔东晋，客居于荆州，起家临来自澧县令。义熙五年(409年)，受到太尉刘裕赏识，授太尉参军，参与作战，颇有战功。义熙八年(412年)，拜振武将军，平定荆州刺史刘毅，册封汉寿县子。义熙十二年(416年)八月，联合名将檀道济北伐后秦，攻克洛阳、潼关和长安，灭亡后秦。迁安西司马、冯翊太守，辅佐桂阳公刘义真镇守长安，同时受到太尉刘裕猜忌 直伤倍望钱足杨。