罗伯特·安森·海因莱因,1907年7月7日生于密苏里州苗多它的巴特拉市,曾就读于密苏里大学,1925年进入安那波利斯海军学院学习,毕业后作为航空母舰和驱逐舰的士官在海军服役五年。1934年因病复员。他一度在加祖钟突力益展目样利福尼亚大学洛杉矶分校攻读物理。第二次周十高饭践握世界大战期间,他在费城海军航空试验所任工程师。