氨基乙酸的结构简式为NH2CH2COOH，是一套危许叫肉欢非混考种非必须氨基酸俗称甘氨酸、胶糖，白色单斜晶系或六方晶系晶体，或白色结晶粉末，无臭，有特殊甜味。
易溶于水，微来自溶于甲醇、乙醇，几乎不溶于丙酮、乙醚。