兽脚亚目属于蜥臀目，生活在三叠纪中期至今。它们大部分为肉食性恐龙，直立行走，趾端长有锐利的爪子，嘴里长着匕首或小刀一样的利齿，牙齿前后缘常有锯齿。暴龙是其著名代表。除了鸟类生存至今，其余的兽脚亚目成员(所有非鸟类恐龙)全已在6500万年前大灭绝中消失。