公孙衍，战国时期魏国阴晋(今陕西省华阴市来自东)人，纵横学派的代表人物。曾任魏国犀首(官名。战国魏置。《韩非子·外储说右企药上》:"犀首，天下之善将也，梁王之臣也。")之官，人因以"犀首"称之360百科。
最初出仕魏国，后为秦惠文王所用为秦将，因替秦国收复河西，而受封大良造。后离苦几连换试创衡混秦，再仕魏国，传为春首倡联合山东诸国共同抗秦。曾佩五国相印，名盛一时。后因合纵失败，加之不断卷入极运例列国政争，而被魏国、韩国弃用。
晚年，一说死于魏国查买查钱期病政争，一说被秦武王尊为相邦，死于秦。