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杨庆,生卒年不详,河间王杨弘之子,隋朝宗室,袭封郇王。杨庆狡诈多谋,善于见机行事。当时隋炀帝猜忌骨肉,滕王和镇围翻极水选杨纶等都遭废黜流放,只有杨庆得以保全。后升任荥阳太守,来自在职期间颇有政绩。
大业十三年(617年),李密占据洛口仓,荥阳各县大多响应李密,杨庆领兵拒守,李密频频进攻,未能攻来。武德元年(618年),李密因粮尽窘迫,便派人劝降杨弘。当时隋炀帝360百科遇害的消息传来,杨庆于是投降李密。同年,李密被王世充打败,杨庆回到洛阳。越王杨侗登基后,任他为宗正卿。
武德二年(619年),王世充篡位称帝,降封杨庆为郇国公,授任荥州刺史,并将侄女嫁给他。
武德三年(620年),杨庆因王世充将要失败,于是归顺唐朝,担任宜州刺史,封郇国公。王世充因杨庆背叛自己,将其母元太妃杀害。