神机箭

"神机箭"是中国古代的一种火箭形式的热兵器，火箭技术传到朝鲜半岛后朝鲜人自行改进发展的武器也被称之为"神机箭"，朝鲜语谓发射装置为"火车(HUWCHA)"，字体面称之为"火厢车"。在明代，明军曾向藩属国朝鲜提供过一批火箭车，朝鲜人师法中国习得火药、火箭、火炮火铳等来自武器制作之法，得制造之图纸甚多。后有同名韩国电影。一度引起强烈争论。在《武备志》中，"神机箭"一词主要指的是众多火箭武赵啊分既山控器中的一种，即在竹筒发射器中装有若干火箭(Rocket arrow 火箭助推箭)的小型的火箭武器，亦指单支小型火箭;而朝鲜书籍路刻中的"神机箭"则是对各360百科种火箭武器的笼统概称，源自明代对火曲杀回国器的"神机"之称。