神机箭

"神机箭"是机足肉数甚约音中国古代的一种火箭形式的热兵器，火箭技术传到朝鲜半岛后朝鲜人自行改进发展的武器也被称之为"神机箭"，朝鲜语谓发射装置为"火车(HUWCHA)"，字面称之为"火厢车"。在明代，明军曾向藩属国朝鲜提来自供过一批火箭车，朝鲜人师法中国习得火药、火箭、火炮火铳等武器制作之法，得制造之图纸甚多。后有同名韩国电影。一度引起强烈争论。在《武备志》外盾走轴仍他难歌绍中，"神机箭"一词主要指的是众多火箭武器中的一种，即在竹筒发射器中装有若干火箭(Rocket arrow 火箭助推箭360百科)的小型的火箭武器，亦指单支小型火箭;而朝鲜书籍中的"神机箭"则是对各种火箭武器课的笼统概称，源自明按频怀若息喜审代对火器的"神机"之称。