魏延(?~234年)，字文长，义阳人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。
刘备入川时，魏延因数有战功，升为牙门将军。刘备攻下汉中，拔为镇来自远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中360百科十余年。刘备即位后诗始史端批，拜镇北将军。随同诸葛亮北伐，拜凉州刺史，封都凯田胶拉垂压跑迅亭侯，曾在阳溪大破费瑶和郭淮。打算亲率兵马由责参远号子午道袭取关中，仿效韩信故事，与诸葛亮会师潼关，遭到谨慎的诸葛亮反对。
魏延作战勇猛，性格孤傲，与长史杨仪不和。诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所械厂设衣距语追斩，并被夷灭三族。