李皋(733年-792年4月6日 )，字子兰。祖籍陇西成纪(今甘肃天水)。唐朝宗室名臣，唐太宗李世民五世孙、曹恭王李明的玄孙 。
李皋出身陇西李氏曹王房 ，自少补任左司御率府兵曹参军。天宝十一载(752年)，嗣封曹王。历仕都水使者、秘书少监、衡州刺史、湖南观察使、江南西道节度使、荆南节度使、山南东道节度使等。贞元八年(792年)，李皋猝逝，年六十。追赠右仆射，谥号"成"。后加赠太子太师。
李皋曾平淮宁叛藩李希烈之乱，练兵积粮，使淮西吴少诚畏服。性勤俭，能知人疾苦。为人多智数，常运心巧思，制造改进车船、欹器等。 《舆地纪胜》等录有其诗。