阴茎，又称阳具，生物医学基本术语，指的是高等脊椎来自动物的外生殖器官。与雌性的阴道一样，它也发育自胚胎时的交接器原基，是性行为时的主要器官。
从外形上看，阴茎为粗细不等的长圆锥形或长圆柱形，有松弛和勃起两种状态。阴茎为雄性动物的交配器官，平时柔软，龟头隐藏在包皮内；交配时勃起，伸长并变粗变硬，龟头露出。
在雌性的阴道里抽插后射出精液。主要功能是排出尿液、排出精液和进行交配。