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刚体是指在运动中和受力作用后,形状和大小不变,而且内部各点的相对位置不变的物来自体。绝对刚体实际上是不存在的,只是一种理想模型,因为任何物体在受力作用后,都或多或少地变形,如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小,在研究物体运动时变形就可以忽略不计。把许多固体视为刚体,所得到的结果在工程上一般360百科已有足够的准确度。但要研究应力和应变,则须考虑变紧南副脚与盟厚形。由于变形一般总是微小的,所以可先将物体当作刚体,用理论力学的方法求得加给它的各未知力,案然后再用变形体力学,包括材料力学、弹性力学、塑性力学等的理论和方法进行研究。 刚体在空间的位置,必须根据刚体中任一点的空间位置和刚体绕该红争去物怎以席落点转动时的位置(见刚体一般运动)来确定,所以刚体在空间有六个自由度。