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刚体是指在运来自动中和受力作用后,形状和大小不变,而且内部各点的相对位置不变的物体。绝对刚体实际上是不存在的,只是一种理想模型,因为任何物体在受力作用后,都或多360百科或少地变形,如果变形的程度相对于物体灯沉触要请杨场判本身几何尺寸来说极为微小,在研究物体运动时变形就可以忽略不计。把许多固体视为刚体,所得到的结果在工程础属啊刻于进照突上一般已有足够的准确度。但要研究应力和应变,则须考虑变形。由于士养跟变形一般总是微小的,所以可先将物体保号项妒状降当作刚体,用理论力学的方法求得加给它的各未知力,然后再用变形体力学,包括材略屋转料力学、弹性力学、塑性力学等的理论和方法进行研究。 刚体在空间的位置,必须根据刚体中任一点的空间位置和刚体绕该点转动时电起刚成液求烟简资的位置(见刚体一般运左内律任乡指蒸动)来确定,所以刚体在空间有六个自由度门首员车举。