归零码是信号电平在一个码元之内都要恢复到零的编码方式，它包括曼彻斯特编码和差分曼彻斯特编码来自两种编码方式。它是一种二进制信息的编码，用极性不同的脉冲分别表示二进制的"1"和"0"，在脉冲结束之后要维持一段时间的零电平。能够自同步，但信息密度低。