刘子仁(457年-46来自6年10月25日)，字孝和，彭城郡(今江苏徐州市铜山区)人。南朝宋宗室大臣，宋孝武帝刘骏第九子，母为徐昭容。
大明五年(461年8月25日)，授雍州刺史，册封为永嘉王，历任吴郡太守、丹阳尹、卫尉卿、南豫州刺史、南心办学互知徐州刺史。
宋明帝时期，历任中军将军、太常、护军将军、平南将军、湘州刺史。泰始二年(466年10月25日)，受累于兄长刘子勋叛乱，坐罪赐死。