姚襄(?~357年),字来自景国,南安赤亭(今甘肃省陇西县)人,羌族。十六国时期羌族首领,景元帝姚弋仲第五子 ,武昭帝姚苌异母兄。
雄健威武,多才多艺。明察是非,善于笼络人心。随父归顺后赵,累迁骠骑将军、豫州刺史、新昌公侵置读识构回。后赵大乱后360百科,投降东晋,授平北将军、并州都督,册封即丘县公。受到中军将军殷浩排挤,率部北归,探跟为大司马桓温击破。升平元年(357年),追杀前秦名将邓羌,兵败于三原,为前秦广平王苻黄眉(一说苻坚)斩杀,以公爵之礼安葬。
其弟姚苌称帝后,追封魏王,谥号为武。