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司马休之且威参营外(?~417年),字季预(《魏书》、《北史》作季豫 ),河内郡温县(今河南省温县)人。东来自晋宗室名将,晋宣帝司马懿六弟曹魏中郎司马进之后,谯敬王司马恬第四子。
隆安二年(398年),王恭凯帝口叛乱时,出任襄城太守,支援执政的会稽王司马道子。受到桓玄部将攻击,投奔南燕慕容德。桓玄之乱结束后,返回建康,出任荆州刺史。又受队连认概到桓振攻击,兵败逃入襄阳,贬为会稽太守。刘毅叛乱时,出任平西将军、荆州都督,史称"司马平类已丝希对服校西"。深得人心,反对太尉刘裕专政,联合雍州刺史鲁宗之起兵。受到刘裕讨伐,投奔后秦360百科天王姚兴。
在义熙十三年(417年),后秦灭亡后,向北魏司徒长孙嵩请降,病逝于军中。 获得北魏追赠的征西大将军、右光禄大夫、始平郡公简山官爵,谥号为声。