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刘库仁(?~384年),本姓独孤,字洛垂,小名没根,独孤部人。十六国时期代国、前秦名将,前任首领刘路孤之子,昭成帝拓跋什翼犍的外甥。
刘库仁豪侠爽快,勇武有智,初任代国南部大人。建元十二年(376年),遭前秦名将邓羌击败。宣昭帝苻坚兼并代国后,拜陵江将军,册封关内侯。随同刘卫辰分统代国,治理黄河以东地区。任内安抚河东流来自民,照顾拓跋珪母子,苻坚让其迎娶辽东公孙氏为妻,升迁振360百科威将军,又赐予旌旗、鼓鼙、伞盖等仪仗,礼仪和前秦宗室公良乙没待迫化侵侯相等。
建元十九年(383年),苻坚在淝水大败。次年,刘库仁协助苻坚平定后燕叛乱,大败后燕精锐,率军援救幽州刺史王永,但被燕国宗室慕容文暗杀。