丘来自和(552-637几年)，本姓丘敦氏，河南洛阳人，鲜卑族。 北周到隋唐时期将领，西魏镇东将军丘寿之子。
重义任侠，弓马娴熟。初仕北周长零，担任开府仪同三司。隋朝建立后，迁右武卫将军，封平老买程剧罪地况氧城郡公。外放治理资州、梁州和蒲州，施政宽率北医粒成惠。 汉王杨谅袭取蒲州后，广短坐罪免职。告发大将军元胄360百科，拜代州刺史，带博陵太守。隋炀帝巡幸时，奉献有加，迁天水太守，入为左御卫将军。大业末米识切或费年，出任交趾太守，治政淳厚，抚慰吏民。 隋朝灭亡后，暂时依附萧铣。 唐将李靖平定江南后，前往长安，授上柱国、交州总管，迁特进、谭国公，迁左武候大将军、刚稷州刺史。
贞观十一年(637年)，去世，时年八十六岁，追赠荆州总管，谥号为襄，陪葬于献陵。