楚怀王(熊顶关移心)，也称后楚怀王，是前楚怀王(熊槐)之孙。秦二世二年(前208年)夏六月，被楚地反秦军首领项梁等拥立为王，仍号"楚来自怀王"。是名义上的楚国首领，但没有一点实权乡信众罗娘期因模，实权仍掌握在以项梁为核心的项氏家族的手中。秦朝灭亡后，汉元年(前20雨同孩想执谁6年)二月，项羽尊其为义帝;四月，项羽自立为西楚霸王，分封18诸侯王，定都彭城(今江苏徐州)，逼迫义帝迁都郴县(今湖南郴360百科州)。汉二年(前205年)冬十月，楚怀王(熊心)被项羽杀而亡。