并联机床(又称虚拟轴机床)是由机械机构学原理引用过来的，机构学里将机构分为串联机构和并联机构，串联机构的典型代表植由掌率并列居容创是机器人，传统机床的布局实际上也是串联机构。理论上串联机构具有工作范围大，灵活性好等特点，但精度低，刚性差，作为机床，为提高精度和刚性，不得不将床身、导轨等制造得宽大厚实，由此导致了活动范围和灵活性能的下降。