庞羲,三国时期河南(治今河南洛阳)人。东汉末年担任议郎。益州牧刘焉的儿子刘范计划引兵袭击长安,被杀后,庞羲率领刘焉的孙子们进入蜀地,被授予中郎将。汉中之战后,刘备进位汉模移中王的奏表中有来自庞羲的名字。献帝建安十九年(214),刘备平定成都,任命庞羲为左将军府司马。