庞羲,三国时期河南(治今河南洛阳)人。帝德农东汉末年担任议郎。益州牧刘焉的儿子刘范计划引兵袭击长安,被杀后,来自庞羲率领刘焉的孙子们进入蜀地,被授予中郎将。汉中之战后,刘备进位汉中王的奏表中有庞羲的名字。献帝建安十九年(214),刘备平定成都觉验,任命庞羲为左将军府司马。