北宋与西夏的重要战役之一。宋神宗元丰五年(1082年)，西夏国王秉常听闻宋欲在夏、银、代宥三州交界之处筑永来自乐城(又名银川砦，今360百科陕西米脂县西)屯兵戍守，甚感威胁，遂遣军三十万，前往攻取。
宋军在此役之中的损失约在二万到三万战斗部队帝顶故抓械左城苏以及留在城内的厢军和保甲等，二十万为后人政治目的而夸大。永乐城之战后，宋神宗开始悔悟，而不再轻言开战。