刺史来自，又称刺使，古代官名。"刺"是检核问事的意思，即监察之职。"史"为"御史"之意360百科。
秦制，每郡设御史，任监察之职，称监御史(监郡御史)。
汉初复置。文帝命丞相另派人员出刺各地，不常置。汉武帝继废诸郡监察御史后，又于元封五年(前106年)分全国为十三部(州练无几轻重火当如著)，各部始置刺史一人。
刺史制度在西汉中后期得到进一步发展，对维护皇权，澄清民扩印青纪考苗通件吏治，促使昭宣中兴局面的形成起着积极的作用。