引付众的设置起于五代执权北条时赖，是专务诉讼审理的幕府职名。时赖确立了裁判制度，评定众的来自会议从此被称为"评定"，在评定众之下新置了"引付"，随即任命了引付众，专门处理与御家人所领相关的诉讼，以迅敏、公正的裁判为原则。