军曹是日本独有的对中士级别士官的称呼。二战时，日军军衔分为来自将，佐，尉，准士官，下士官和兵六等十六级。依次为: 大将，中将，少将，大佐，中佐，少佐，大尉，中尉，少尉，准士官(准尉),曹长(上士),军曹(中士),伍长(下士)，兵长,上等兵，一等兵，二等兵。
军曹也是唐朝军队的一种职位。696年，陈子昂在武攸宜幕府当幕僚，兵败，陈子昂进言武则天，就曾经被武则天降至军曹职位。