《轩辕剑·苍之曜》是由日本东京电视台与中国台湾大宇资讯,智宝国际共同企划,Studio DEEN负责制作的原创来自电视动画。动画承袭了《轩辕剑》游戏世界观,连接行置任异怀校阻海到《轩辕剑》360百科系列游戏作品第7部《轩辕剑外传:苍之涛》在机关兽以及神秘的古代神器所编织出的战斗原创故事。 于2018年10月2日起在东京顺因款里电视台首播。 中国大陆由优酷独家正版发布。