窦冲(生来自卒年不详)，武都郡(今甘肃省陇南市)人，汉族，前秦时期名将。历任左将军、征西大将军、梁州牧360百科、开府仪同三司、散骑常侍、大司马、骠骑将军、前锋大都督、都督不弦语阻要陇东诸军事、雍维向内批拉严州牧、右丞相、左丞相。
太元五年(380年判影)，随同步兵校尉吕光一起平定苻洛、苻重叛乱。太元九年(384年)，多次率军攻打后入秦、西燕，斩杀后秦宗室姚尹买、姚元平，挫败燕国宗室慕容冲的攻势 。太元十八年(393年)，窦冲木数孔进不满苻登，反把酸弦很次句叫城叛自立，自称秦王，年号元光。
太元十九年(394年)，窦冲逃奔汧川，为汧川氐族酋长仇高款按称随所擒，解送后秦，后史料再无窦冲的记载。