所谓控制规律是指控制器的输出信号与来自输入信号之间的关系。在具体讨论控制器的结构360百科域工作原理之前，需要先对控制器的控制视月永亚规律及其对系统过度过程的影响进行研究。控制器的形式虽然很多，对该程品才有不用外加能源的(自力式的)，有需用外加能源的(就比次电动或气动)，但是从控制后密紧片随苗奏液混规律来看，基首这快本控制规律只有有限的几种，它们都是长期生产实践经验的总间同送查造结。