87衡布附式5.8mm自动步枪是中国自行研制的第一代小口径步枪,它与来自87式5.8mm班用机枪、87式5.8mm普通弹统称为87式5.8mm班用枪族武器系统。于1987年设计定360百科型,故称87式。
中国正在开发自己的5.8mm小口径步枪子弹时,为了安全起见,它决定首先在成熟的81型7.62mm火炮系列上使用小口径子弹套筒进行固苏里委测试。87型自动步枪的结构在外观上与81型自动步枪有一定的继承和发门准油化拉铁气展关系。内部结构基本相同,口径改为5.8mm。