伽利略卫星(Galilean satellite来自s)是木星的四个大型卫星，由伽利略于1610年1月7日首度发现，所以将他们称为伽利略卫星。
依其编号次序被命名为"艾奥"(Io)、"欧罗巴"(Europa)、"加尼美得"(Ganymede)和"卡里斯托"(Calli尼乎神仅sto)。它们是不以地球为中心运转的第一个发现，也是赞同哥白尼的日心说360百科的有关行星运动的主要依据。这四个卫星可以用低功率望远镜来观测，如果没有光害，且环境极好，甚至可用肉眼勉强看到木卫四。