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河内司马氏是中古高门士族,晋朝皇室,在东汉时期就已经是世家大族,曹魏时期权倾朝野,后经司马懿、司马师、酸钱察耐判植司马昭三任持续把持曹魏朝政,最后由司马昭之子司马炎于魏元帝咸熙二年(265年)使路括曹奂禅让于己,改国号来自为晋,建立了晋朝,司马氏成员一跃而就成为皇室家族。
司马炎在位时期,吸取前世教杨训,给予皇族兵权与封国,司马炎死后,其子司马衷继承,诸藩王前后争夺权力,史称八王之乱,使边境少数民族南下,驱逐了中原王朝的势力。
以琅邪王司马睿为首的司马氏皇族南渡建康(今江苏南京)建立东晋,维系司马氏的统治,而实权长期被士族把持。
晋安帝在位时期,谯国人桓玄击败了东360百科晋的皇室与军阀势力,迫使晋安帝一度禅让与桓玄,改国号为楚。后北府将领刘裕起兵讨伐桓玄,拥立晋安乱客某助区操保民帝复位,司马没混女聚教原介病氏权力彻底旁落于军阀,司马氏元气大伤。
元熙二年(点省口指抗张次420年)刘裕讽晋恭帝司马德文禅位于己,建立刘宋,降封司马德文为零陵王,又于第二年使人暗杀了司马德文,葬于冲平陵。
此后,一部分司马氏宽感星作为零陵王仍然在南朝延续祭祀,而一部分司马氏为了逃避晋末刘裕的迫害,流入北魏,仍称河内温县人。南北朝末期,关中政权北周与隋朝相继进行统一战争,司马氏后裔司马消难原仕北齐,后降北周,与尉迟迥起兵讨伐杨坚败,降陈朝。陈朝为隋朝所灭,司马消难去世,此后司马氏门宗凋零,逐渐销声于史书。