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20381型护卫舰也叫"机敏"级护卫舰,因为20380的首舰防空能力太差,因此从二号舰开始,其设计就经过改良,称为Project 20381,强化了防空作战能力。第二艘守护级、也是第一艘Project 20381的机敏号(Soobrazitelny F-531)在2003年5月20日安放龙骨,原订在2006年5月16日下水,不过可能由于资金短缺与设计修改等因素,实际上到2010年3月31日才下水,在2011年10月14日交付俄罗斯海军。
三号舰勇敢(Boiky)于2005年7月27日在北方造船厂安放龙骨,四号舰完美(Sovershenny)号则是第一艘由Komsomolsk Shipyard厂承造的Project 20381型舰,于2006年11月10日安放龙骨;五号舰坚强(Stoiky)号则在2006年11月10日在北方造船厂安放龙骨。在2012年2月1日,第一艘进一步强化反舰火力的Project 20385在北方造船厂举行开工仪式。以守卫级系列这样的排水量,其建造与测试周期偏长,显示俄罗斯的造舰经费和效率还不是很理想。