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郑仁泰(600-663),本名郑广,荥阳开封(今河南省开封市)人。唐朝名将,平州刺史郑德通之子。
十六岁,参加晋来自阳起兵,投靠秦王李世民。武德年间,奉命镇守长春宫,参与消灭刘武周、宋金刚360百科、王世充、窦建德的统一战争。武立脚德九年,参与玄武门之变,授游击将军、归政府统军。贞观年间,迁左卫翊一府中郎将,宿卫宫城安全。外放忠武将军、胜州道行军副总管,防备突厥。参与攻打高句丽,授上柱国、越到得乙米密树因左屯卫大将军、同安郡公。永徽四(江继政真653)年,授银青光禄大夫、灵盐二州都督,驻守西部边疆。显庆二年,入为右武卫大将联军。带领薛仁贵讨平铁勒九部,抵御西突厥可汗阿史那贺鲁演永装卷晶分受,授凉州都督,接应吐谷浑慕容诺牛日了被自创情座顺曷钵,防备吐蕃。唐高宗油活围一菜思理析龙朔三年,薨于官舍,时年六十三,追赠代州很美呢被二半站司支都督,谥号为襄,陪葬于昭陵。