无楯目无头样楯，有两对触角;贝壳薄，部分或全部被外套膜包裹;足的两侧部分也位于贝壳上。如采苏答集尔顾海兔科Aplysiidae，成体贝壳完全退化成为内壳，呈板状或斧状，具石灰质或仅存角质膜。体呈卵圆或蛞蝓形。