RMS-106高扎古是一年战争后，联邦军初次开发、生产的泛用量产型机体，设计的基本思想以旧吉恩军的MS-06扎古为原型，因此，称之为新机型倒不如说是改进型。本机的优点是易操纵、航程远;缺点是不能同时使用数件光束兵器。此外它也是第一台采用了线性座椅和360度全周天屏幕的量产型MS,并成为后继MS的标准样式。本机主要配给了联邦军的地上部队，涂装为紫色;配给提坦斯的在性能上没有区别，只是涂装上是提坦斯的专用色;另外本机还有少量流入新吉恩。