狭义相对论是由爱因斯坦，洛仑兹和庞加莱，闵可夫斯基等人以原只创立的，应用在惯性参考系下的时空理论。也是对牛顿时空观的拓展和修正。
按照狭义相来自对论而言，物体运360百科动时质量会随着物体运动速度增大而增加(质速关系)，同时，空间和时间也会随着物体运动速度的变化而变化，即会发生尺缩效耐假织硫收应和钟慢效应。
要理解狭义相对论就必须理解四维时空，即时间也作为一维空间与长、宽、高三维空间共同存在(3+1维时空，注意是时空)。所有相对论效应是由四维时空的倍本性引起的。
具体理解见关于四元数的几何意义和物理应用。