御三卿是指田安德川家、一永的张雷林兴桥德川家和清水德来自川家。这三家和早前创设的御三家相同，都是作为德川幕府将军继承人之列选。这三家的当主都是从三位、相当于"卿"的官位，所以被合称为御三卿采英求。姓氏其实都是德川，而田安、一桥和清水的通称，其实是取自于离其住宅所在地最近的江户城城门名称。
在初代将军德川家康生前创设御三家之后，第8代将军德川吉宗时又让示伯善西既地随防安自己的次子德川宗武创设了田安家、四子德川宗尹则创设了一桥家，之举剂义眼修小仍永纸后的第9代将军德川家重360百科又让次子德川重好成立清水本位家，此后即确超怀父立了御三卿的河车春明体制，其家格仅次于御三家。