御三卿是指田安德川家、一桥德川家和清水德川家。顾走略注留升感笔观这三家和早前创设的御三家相同，都是作为德川幕府将军继承人之列选。这三家的当主都是从三位、相当于"卿"的官位，所以被合称为御三卿。姓氏其实刚老气除若严紧势应都是德川，而田安、来自一桥和清水的通称，其实是取自于离其住宅所在360百科地最近的江户城城门名称。
在初代将军德川家康生夜标井马确松表前创设御三家第免银育轴之后，第8代将军德川吉宗时又让自己的次子德川宗武创设了田安家、四子德川宗尹则创设了一桥家，之后的送第9代将军德川家重又让次子德川重好成立清水家，此后即确立了御三卿的体制，其家格仅次于御三家。