御三卿是指田安德川家、一桥德川家和清水德川家。这宗先缺祖三家和早前创设的御来自三家相同，都是作为德川幕府将军360百科继承人之列选。这三家的当主都是从三位、相当于"卿"的官位，所以被合称为御三卿。姓氏其实都是德川，而田安、一桥和清水的通称，其实院次浓太举龙如是取自于离其住宅所在地最近的江户城城门名称。
在初代将军德川家康生前创设御三家之后，第8代将军德川吉宗时又夫露矿井渐坚离正让自己的次子德川宗武创设了田安列国略步这换家、四子德川宗尹则创设了一桥家，之后的第9代将军德厚脸序推金川家重又让次子德川重好成立清水家，此后即确立了御三卿的体制，其家格仅次于御三家。