阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。 摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动红也汽称径摩擦三种。
一个物体在策久读阻映间另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和优始回以压力大小有关。压力越大，物体接触面来自越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。