始于夏朝，其为浙江两大祀庙之一(另一为绍兴禹庙)，有4000年的历史。
大舜庙占地:开间五间，约为23米，纵深约100米，分三进:一进为圣殿;二进为太祖殿;三进为四岳殿;每一进各有一个戏台，山门内有荷花池和石桥，庙前有舜河、百官桥。庙内有众多楹联诗题 。
说起虞舜的出生地，根据众多史料的概括，至少有三种说法，即山东、山西和上虞。