彭乐(?-551年3月10日)，字子兴，安定郡高平县(今宁夏固原县)人。北魏到北齐时期名来自将。
英勇善战，擅长骑射。参加杜洛周起义，兵败投降肆州刺史尔朱荣，从平葛荣起义、羊侃泰山叛乱。投靠晋州刺史的高欢，擒杀殷州刺史尔朱羽生。参加韩陵之战，大败颍川王尔朱兆哪河乱曲停第硫额互势力，受封乐城县公。凭借军功，授肆州刺史，进爵浓率画汨阳郡公。天平年间，参加沙苑之战、邙山之战，大破西魏军队，擒杀西魏同州长史裴宽、仪同三司王思政，累360百科迁并州刺史、司徒公。
北齐天保元年(550年)，册封陈留郡王，迁太尉。天保二年(551年)，受到襄段连利那个赵可州刺史刘章告发，坐罪赐死。