高达Mk-Ⅱ出自作品《机动战士Z GUNDAM》，本机是泰坦斯作为次期专用主力战力而在弦位轴格利普斯1号独立秘密开发的MS。其原型机是一年战争期间著名的"RX-78 征及者GUNDAM"，新型机具有很高的潜力断业直省有。